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电主轴是主轴电动机的一种结构形式，驱动器可以是变频器或主轴伺服，也可以不要驱动器。电主轴是在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术，电主轴它与直线电机技术、速刀具技术一起，把速加工推向一个新时代。没有传动机构，因此，大大简化了主轴的结构，并且提了主轴的精度，但是抗冲击能力较弱，而且功率还不能做得太大，一般在10KW以下。由于结构上的优势，电主轴主要向速方向发展，一般在10000r/min以上。
    安装电主轴的机床主要用于精加工和速加工，例如速精密加工中心。另外，在雕刻机和有色金属以及非金属材料加工机床上应用较多，这些机床由于只对主轴转速有要求，因此，往往不用主轴驱动器。
    就电气控制而言，机床主轴的控制是很有别于机床伺服轴的。一般情况下，机床主轴的控制系统为速度控制系统，而机床伺服轴的控制系统为位置控制系统。换句话说，主轴编码器一般情况下不是用于位置反馈的（也不是用于速度反馈的），而仅作为速度测量元件使用，从主轴编码器上所获取的数据，一般有两个用途，其一是用于主轴转速显示；其二是用于主轴与伺服轴配合运动的场合（如螺纹切削加工，恒线速加工，G95转进给等）。
注意：当机床主轴驱动单元使用了带速度反馈的驱动装置以及标准主轴电机时，主轴可以根据需要工作在伺服状态，此时，主轴编码器作为位置反馈元件使用。
    特点：电主轴具有振动小、噪声、响应快、结构紧凑、重量轻、惯性小等优点，而且它的转速、功率大，简化机床设计，易于实现主轴定位，是速主轴单元中的一种理想结构。电主轴轴承采用速轴承技术，耐磨耐热，寿命是传统轴承的几倍，所以很多企业都会选择使用电主轴轴承。